Az Estense-kastély Ferrara legfontosabb műemléke, 1385-ben épült. Közvetlenül a városközpontban található.
Impozáns arányai, vizesárka, felvonóhídjai és tornyai ebből a távoli korból származnak. A katonai épületet egy ma is létező, magasan fekvő, fedett átjáró kötötte össze a márki palotával, a mai Palazzo Municipale-lal. Évszázadok teltek el, és a zavargások veszélye elmúlt. Így a kastély az udvar pompás rezidenciájává vált, és a tornyok tetején lévő tetőteraszokkal, márvány erkélyekkel, a reneszánsz stílusú (akkoriban teljesen freskókkal díszített) udvarral és pazar lakosztályokkal ékesítették.
A kastély négy sarkán impozáns tornyok emelkednek ki, az Estense család pompájának jelképei: a Torre di Santa Caterina; a pompás Torre dei Leoni, ahonnan Ferrara panorámáját lehet megcsodálni; a Torre Marchesana; a Torre di San Paolo.